Знаете ли вы, какую функцию выполняет контроллер электровелосипеда?

Контроллер электровелосипеда — это основное устройство управления, используемое для управления запуском, движением, движением вперед и назад, скоростью, остановкой и другими электронными устройствами электровелосипеда. Он подобен мозгу электровелосипеда и является важной частью электровелосипеда. В настоящее время электровелосипеды в основном включают в себя электрические велосипеды, электрические двухколесные мотоциклы, электрические трициклы, электрические трехколесные мотоциклы, электрические четырехколесные автомобили, аккумуляторные автомобили и т. д., контроллер электромобиля также отличается в зависимости от этого.

 

 

Контроллер электрического велосипеда по структуре бывает двух типов, мы называем их раздельными и интегрированными.

 

1. Раздельный: так называемый раздельный означает разделение корпуса контроллера и дисплейной части. Последняя устанавливается на руле, а корпус контроллера спрятан в коробке автомобиля или электрической коробке и не подвергается внешнему воздействию. Таким образом, расстояние соединения между контроллером и источником питания и двигателем сокращается, а внешний вид кузова автомобиля прост.

 

2. Интегрированный (все в одном): часть управления и часть дисплея объединены в изящном специальном пластиковом корпусе. Коробка устанавливается в центре руля. На панели коробки имеется несколько небольших отверстий. Диаметр отверстий 4-5 мм, снаружи нанесена прозрачная водонепроницаемая пленка. В соответствующих отверстиях расположены светоизлучающие диоды (LED) для индикации скорости, мощности и оставшегося заряда батареи.

 

 

Основные функции

Технология сверхтихого дизайна: уникальный алгоритм управления током может применяться к любому бесщеточному электродвигателю транспортного средства и обеспечивает значительный эффект управления, повышая общую адаптивность контроллера электромобиля, так что двигатель электромобиля и контроллер больше не нуждаются в согласовании.

 

Технология управления постоянным током: ток зарядки контроллера электромобиля полностью соответствует динамическому рабочему току, что гарантирует срок службы батареи и увеличивает пусковой момент двигателя электромобиля.

 

Система автоматического распознавания модели двигателя: автоматическое определение угла коммутации электродвигателя, фазы отверстий и выходной фазы. Пока контроллер и силовой кабель, линия тормоза подключены правильно, он может автоматически идентифицировать входную и выходную модель двигателя, что экономит на подключении бесщеточного электродвигателя и значительно снижает требования к эксплуатации контроллера электромобиля.

 

Следящая система: система ABS имеет функцию обратной зарядки/EABS при торможении автомобиля. Внедрение технологии автоматической антиблокировочной системы EABS позволило добиться эффекта бесшумного, мягкого торможения EABS, гарантируя комфорт и стабильность торможения на любой скорости. Не будет возникать явления незавершенного торможения при низкой скорости, как у оригинальной ABS, не повреждается двигатель, снижается механическое торможение и давление механического торможения, уменьшается шум торможения, значительно повышается безопасность торможения. Кроме того, при торможении, замедлении или движении накатом под уклон энергия, вырабатываемая EABS, возвращается в батарею, оказывая эффект обратной зарядки, что поддерживает батарею, продлевает срок ее службы и увеличивает запас хода. Пользователи могут регулировать глубину торможения EABS в соответствии со своими привычками езды.

 

Система блокировки двигателя: в состоянии тревоги контроллер автоматически блокирует двигатель при срабатывании сигнализации. Контроллер почти не потребляет электроэнергию, не предъявляет особых требований к двигателю и не оказывает никакого влияния на нормальную работу электромобиля в случае низкого напряжения батареи или других аномальных условий.

 

Функция самопроверки: динамическая самопроверка и статическая самопроверка. Контроллер, находясь в электрическом состоянии, автоматически проверяет состояние соответствующих интерфейсов, таких как ручка газа, тормозная рукоятка или другие внешние переключатели. При возникновении неисправности контроллер автоматически выполняет защиту, полностью обеспечивая безопасность езды. После устранения неисправности состояние контроллера автоматически восстанавливается.

 

Функция обратной зарядки: возвращает энергию, вырабатываемую EABS, в батарею при торможении, замедлении или движении накатом под уклон, что дает эффект обратной зарядки, поддерживает батарею, продлевает срок ее службы и увеличивает запас хода.

 

Функция защиты от блокировки вращения: автоматически определяет, находится ли двигатель в состоянии полной блокировки вращения, рабочем состоянии или состоянии короткого замыкания при возникновении перегрузки по току. Если двигатель находится в рабочем состоянии при перегрузке по току, контроллер устанавливает значение ограничения тока на фиксированном уровне для поддержания способности всего транспортного средства к движению. Если двигатель находится в состоянии полной блокировки, контроллер через 2 секунды ограничит ток до значения ниже 10 А для защиты двигателя и батареи и экономии энергии. Если двигатель находится в состоянии короткого замыкания, контроллер ограничивает выходной ток до значения ниже 2 А для обеспечения безопасности контроллера и батареи.

 

Динамическая и статическая защита от потери фазы: когда двигатель работает и любая фаза двигателя электромобиля выходит из строя, контроллер должен защитить его, чтобы избежать сгорания двигателя, а также защитить батарею электромобиля и продлить срок ее службы.

 

Динамическая функция защиты силового транзистора: при динамической работе контроллер может в реальном времени контролировать рабочее состояние силового транзистора. Как только силовой транзистор поврежден, контроллер немедленно защищает его, предотвращая повреждение других силовых транзисторов из-за цепной реакции и затруднение движения тележки.

Функция защиты от ложной скорости: устраняет явление ложной скорости, вызванное поворотом ручки или неисправностью линии контроллера бесщеточного электромобиля, повышая безопасность системы.

Функция мощности 1+1: пользователи могут регулировать использование автоматической мощности или обратной мощности для реализации вспомогательной мощности при езде на велосипеде, что позволяет велосипедисту чувствовать себя более расслабленно.

Функция круиз-контроля: встроена функция автоматического/ручного круиз-контроля, пользователи могут выбирать самостоятельно в соответствии со своими потребностями. Через 8 секунд активируется круиз-контроль, скорость движения стабильна, нет необходимости управлять ручкой.

Функция переключения режимов: пользователи могут переключаться в электрический режим или режим мощности.

Функция противоугонной сигнализации: сверхтихий дизайн, внедрена концепция автомобильной противоугонной сигнализации с дистанционным управлением, выше стабильность защиты. В состоянии тревоги может заблокировать двигатель, звук сигнала тревоги достигает 125 дБ и выше, обладает сильным сдерживающим эффектом. Имеет функцию самообучения, дальность действия пульта дистанционного управления до 150 метров без ошибок кода.

Функция реверса: контроллер добавляет функцию реверса. При нормальной езде пользователя функция реверса неактивна. Когда пользователь останавливает автомобиль, нажатие кнопки заднего хода выполняет вспомогательный реверс, максимальная скорость заднего хода не превышает 10 км/ч.

Функция дистанционного управления: использует передовую технологию дистанционного управления, 256-битный алгоритм шифрования, чувствительность многоуровневая регулируемая, лучшие характеристики шифрования, отсутствие повторения кодов, что значительно повышает стабильность системы. Также имеет функцию самообучения, дальность действия пульта до 150 метров без ошибок кода.

Управление на высоких скоростях: используется новейший однокристальный микрокомпьютер, специально разработанный для управления двигателем, добавлен новый алгоритм управления BLDC, подходящий для управления двигателями со скоростью менее 6000 об/мин.

 

Управление двигателями высокого, среднего или низкого напряжения.

 

Фаза двигателя: автоматическая совместимость с двигателями 60 градусов и 120 градусов. Будь то двигатель на 60 градусов или на 120 градусов, они совместимы, не требуется изменять какие-либо настройки.

 

Схема контроллера

 

Кратко говоря, контроллер состоит из периферийных устройств и основной микросхемы (или однокристального микрокомпьютера). Периферийные устройства — это некоторые функциональные устройства, такие как исполнительные, измерительные и т. д., это резисторы, датчики, мостовые переключающие схемы, а также вспомогательные однокристальные микрокомпьютеры или специальные интегральные схемы для выполнения процесса управления устройствами. Микроконтроллер также называется микроконтроллером. Это интегральная схема на одном кристалле, объединяющая память, преобразователь, декодер, генератор пилообразного сигнала и схему широтно-импульсной модуляции, которая может заставить силовой транзистор переключающей схемы проводить или отсекать ток. Управляя временем проводимости силового транзистора с помощью прямоугольных импульсов, контроллер управляет скоростью двигателя через схему привода. Входные и выходные порты также интегрированы вместе, и это компьютерный чип. Это интеллектуальный контроллер электровелосипеда. Это высокотехнологичный продукт в облике простоты.

 

Качество конструкции контроллера, характеристики, использование функций микропроцессора, схема силовых переключающих устройств и компоновка периферийных устройств напрямую связаны с характеристиками и рабочим состоянием транспортного средства, а также влияют на производительность и эффективность самого контроллера. Контроллеры разного качества, используемые в одном и том же автомобиле с одним и тем же комплектом батарей в одном и том же состоянии заряда и разряда, иногда также показывают большую разницу в способности к движению.

 

Состав системы

 

Система управления двигателем электрического велосипеда обычно состоит из электрического двигателя, силового преобразователя, датчиков и контроллера электромобиля.

В зависимости от сложности алгоритма управления для системы управления электродвигателем следует выбирать подходящую микропроцессорную систему. Некоторые простые — это однокристальные контроллеры, некоторые сложные — DSP-контроллеры. Недавно разработанные специальные микросхемы для управления двигателем могут удовлетворить требованиям управления двигателем вспомогательных систем. Для контроллера двигателя электромобиля следует использовать DSP-процессор. Схема управления в основном включает следующие части: управляющая микросхема и ее система привода, система выборки АЦП, силовой модуль и его система привода, аппаратная система защиты, система определения положения, шинная емкость поддержки и т. д.

Силовая главная цепь использует трехфазный инверторный полный мост, как показано на рис. 4-32, где основным силовым переключающим устройством является IGBT. В состоянии высокого тока и высокочастотного переключения паразитная индуктивность от электролитического конденсатора к силовому переключающему модулю оказывает большое влияние на потребление энергии силовой цепи и пиковое напряжение модуля. Поэтому используется каскадная шинная подложка, чтобы сделать паразитную индуктивность цепи как можно меньше, чтобы адаптироваться к характеристикам низкого напряжения и высокого тока системы управления.

 

Новая модель развития

 

После десяти лет бурного развития электрические велосипеды, как товар повседневного спроса, стали для людей такими же незаменимыми, как дрова, рис, масло и соль. Согласно соответствующей статистике, к концу 2013 года количество электромобилей на национальном рынке достигло 150 миллионов, и индустрия электромобилей также вступила в точку перегиба от стадии роста и зрелости в соответствии с законом развития жизненного цикла продукта, и спад кажется неизбежным. Три оси маркетинга индустрии электромобилей:

 

Классический экономический принцип убывающей предельной полезности становится все более неэффективным в рекламе, продвижении и ценовых войнах, и все производители электромобилей находятся в замешательстве. Из-за специфики отрасли, ярлык «народного» продукта сопровождал рост индустрии электромобилей. Именно из-за этой особой «народной» природы электровелосипеды стали ближе к потребностям людей, создав десятилетие взрывного роста и миф индустрии электровелосипедов.