Как отремонтировать контроллер электровелосипеда 36V

Существует множество мелких, но очень важных деталей электровелосипеда, и контроллер — одна из них. Хотя контроллер не бросается в глаза, именно от него зависят запуск, движение вперед и назад, а также остановка вашего электровелосипеда. Итак, что вызывает неисправность контроллера электровелосипеда?
 
1. Повреждение силового устройства
Повреждение силового устройства обычно происходит по следующим причинам: повреждение двигателя; низкое качество самого силового устройства или недостаточный класс выбора; ослабление из-за монтажа или вибрации устройства; перегрузка двигателя; повреждение цепи драйвера силового устройства или неправильный расчет параметров.
 
2. Повреждение внутреннего источника питания контроллера
Повреждение внутреннего источника питания контроллера обычно происходит по следующим причинам: короткое замыкание внутренней цепи контроллера; короткое замыкание периферийного блока управления; короткое замыкание внешних проводов.
 
3. Прерывистая работа контроллера
Прерывистая работа контроллера обычно происходит по следующим причинам: дрейф параметров самого устройства в условиях высокой или низкой температуры; высокая потребляемая мощность в общей конструкции контроллера, приводящая к локальному перегреву некоторых устройств и переходу самого устройства в режим защиты; плохой контакт.
 
4. Потеря сигнала управления из-за износа соединительных проводов и дефектного или отсоединившегося разъема
Износ соединительных проводов и плохой контакт или отсоединение контактных разъемов обычно происходят по следующим причинам: неправильный выбор провода; неполная защита провода; неплотное обжатие разъема.
   
Идентификация контроллера
1. Внимательно оцените качество изготовления
Качество изготовления контроллера отражает надежность компании. В одинаковых условиях контроллер кустарного производства, безусловно, уступает продукту крупной компании. Изделия ручной пайки уступают изделиям волновой пайки; аккуратный контроллер лучше, чем продукт, не заботящийся о внешнем виде; контроллер, использующий толстые провода, лучше, чем тот, который экономит на проводах. Контроллер с тяжелым радиатором лучше, чем контроллер с легким радиатором, и так далее. Компании, которые уделяют внимание материалам и технологии, как правило, более надежны, это видно при сравнении.
 
2. Сравните нагрев
Проведите тест на нагрев нового контроллера и оригинального контроллера в одинаковых условиях. Снимите два контроллера, установите радиатор в автомобиле, поднимите его, поверните ручку до достижения максимальной скорости, немедленно нажмите на тормоз, но не до полной остановки, чтобы контроллер перешел в режим защиты от стенки, и удерживайте на очень низкой скорости в течение 5 секунд, отпустите тормоз и быстро достигните высокой скорости, снова нажмите на тормоз, повторяйте ту же операцию 30 раз, затем определите самую горячую точку радиатора.
 
Сравните два контроллера. Чем ниже температура, тем лучше. Условия теста должны обеспечивать одинаковый предел тока, одинаковую емкость аккумулятора, одинаковый автомобиль, одинаковый старт с холодного автомобиля и одинаковую силу и время торможения. В конце теста проверьте плотность затяжки винтов, фиксирующих MOS. Чем они слабее, тем хуже термостойкость используемых изоляционных пластиковых частиц. При длительном использовании MOS будет поврежден из-за перегрева. Затем установите радиатор и повторите вышеуказанный тест, чтобы сравнить температуру радиатора, что позволит оценить конструкцию охлаждения контроллера.
 
3. Оцените способность управления обратным напряжением
Выберите автомобиль, мощность может быть немного больше, отсоедините аккумулятор, выберите зарядное устройство для электромобиля в качестве источника питания, подключите к клемме включения e-abs, убедитесь в хорошем контакте выключателя ручки тормоза. Медленно поворачивайте ручку, слишком быстрое зарядное устройство не сможет выдавать большой ток, что вызовет пониженное напряжение, дайте двигателю достичь максимальной скорости, быстро нажмите на тормоз, повторяйте, не должно возникать повреждения MOS.
При торможении напряжение на выходе зарядного устройства будет быстро расти, проверяя способность контроллера к мгновенному ограничению напряжения. Этот тест не будет иметь эффекта, если проводить его с аккумулятором. Тест также можно провести на быстром спуске, нажимая на тормоз, когда автомобиль достигает максимальной скорости.
 
4. Способность управления током
Подключите полностью заряженный аккумулятор, чем больше емкость, тем лучше, сначала дайте двигателю достичь максимальной скорости, выберите короткое замыкание двух выходных линий двигателя, повторяйте более 30 раз, не должно возникать повреждения MOS; затем дайте двигателю достичь максимальной скорости, используйте анод аккумулятора и любую линию двигателя для короткого замыкания, повторяйте 30 раз, это более суровый тест, чем предыдущий, в цепи на одно внутреннее сопротивление MOS меньше, мгновенный ток короткого замыкания больше, проверяет способность контроллера к быстрому управлению током.
Многие контроллеры проваливаются на этом этапе. Если происходит повреждение, мы можем сравнить количество раз, которое два контроллера успешно выдерживают короткое замыкание. Отсоедините одну линию двигателя и поверните ее до максимума. В этот момент двигатель не будет работать. Быстро подключите другую линию двигателя, и двигатель должен немедленно начать вращаться. Эта часть эксперимента может проверить надежность конструкции программного и аппаратного обеспечения контроллера.
 
5. Проверьте эффективность контроллера
Отключите функцию превышения скорости. Если она есть, проверьте максимальную скорость, достигаемую разными контроллерами на одном и том же автомобиле без нагрузки. Чем выше максимальная скорость, тем выше эффективность и больше запас хода.
   
  Один: когда у электровелосипеда с коллекторным контроллером нет выхода  
1. Установите мультиметр на передачу +20 (DC) и сначала измерьте высокий и низкий потенциал выходного сигнала затвора.
2. Если при нажатии на ручку тормоза сигнал ручки тормоза имеет изменение потенциала более 4 В, можно исключить неисправность ручки тормоза.
3. Затем проведите анализ цепи в соответствии с таблицей функций верхних выводов коллекторного контроллера и измеренным напряжением главного управляющего логического чипа, проверьте, соответствуют ли значения периферийных компонентов каждого чипа (резистор, конденсатор, диод) маркировке на поверхности компонентов.
4. Наконец, проверьте неисправность периферийных устройств или интегральной схемы, можно заменить устройства того же типа для решения проблемы.
  Два: когда у электровелосипеда с бесколлекторным контроллером полностью нет выхода  
1. Проверьте схему измерения главной фазы контроллера бесколлекторного двигателя, используйте мультиметр на постоянное напряжение +50 В, чтобы проверить, соответствует ли напряжение затвора 6-канального MOS-транзистора углу поворота ротора.
2. Если нет, это означает, что в контроллере есть неисправность в цепи ШИМ или цепи драйвера MOS.
3. Ссылаясь на главную фазовую диаграмму бесколлекторного контроллера, измерьте, соответствует ли напряжение на входных и выходных выводах чипа углу поворота переключателя, и определите, какие чипы неисправны. Неисправность можно устранить заменой чипа того же типа.
  Три: когда блоки управления коллекторного контроллера электровелосипеда работают с неисправным питанием  
1. Внутренний источник питания контроллера электровелосипеда обычно использует трехвыводную интегральную схему стабилизатора напряжения, обычно используются 7805, 7806, 7812 и 7815, выходное напряжение которых составляет 5 В, 6 В, 12 В и 15 В соответственно.
 
2. Установите мультиметр на передачу постоянного напряжения +20 В (DC), черный и красный щупы мультиметра подключите соответственно к черному и красному проводам ручки, наблюдайте, соответствует ли показание мультиметра номинальному напряжению, разница напряжений не должна превышать 0,2 В.
 
3. В противном случае это указывает на неисправность внутреннего источника питания контроллера. Обычно для коллекторного контроллера неисправность можно устранить заменой трехвыводной интегральной схемы стабилизатора напряжения.
  Четыре: когда у бесколлекторного контроллера электровелосипеда отсутствует фаза  
Неисправности источника питания и ручки тормоза бесколлекторного контроллера электровелосипеда можно сначала устранить, обратившись к методу устранения неисправностей коллекторного контроллера. Для бесколлекторного контроллера существуют свои собственные признаки неисправности, такие как отсутствие фазы. Отсутствие фазы у бесколлекторного контроллера электровелосипеда можно разделить на отсутствие главной фазы и отсутствие фазы Холла.
 
1. Метод обнаружения отсутствия главной фазы можно обратиться к методу устранения неисправностей коллекторного контроллера электровелосипеда для проверки пробоя MOS-транзистора. Пробой MOS-транзистора бесколлекторного контроллера обычно происходит, когда верхняя и нижняя пары MOS-транзисторов определенной фазы пробиваются одновременно. Проверьте точки измерения.
 
2. Отсутствие фазы Холла у бесколлекторного контроллера электровелосипеда проявляется в том, что контроллер не может распознать сигнал Холла двигателя.